Nació en Barcelona, de padres mexicanos el 3 de noviembre de 1922. Cursó los estudios profesionales en la Facultad de Filosofía y Letras de la UNAM. Realizó estudios de posgrado en la Universidad de La Sorbona, en París, y en la Ludwiguniversität en Munich, República Federal Alemana. Obtuvo los grados académicos de maestro en filosofía por la UNAM, con mención Magna cum Laude, en 1949, y el de doctor en filosofía por la misma UNAM, con mención Summa cum Laude, en 1963. Su tesis profesional se tituló "Los grandes momentos del indigenismo en México".
Secretario de la Rectoría, UNAM, 1961-1962. Coordinador del Colegio de Filosofía UNAM, 1967-1969. Jefe de la División de Estudios Superiores, Facultad de Filosofía y Letras, UNAM, 1970-1972. Miembro de la Junta de Gobierno, UNAM, 1972-1982. Director de la División de Ciencias Sociales y Humanidades, UAM-Iztapalapa, 1974-1978. Miembro de la Junta Directiva, UAM, 1979-1983. Profesor en la Escuela Normal de Maestros, 1948-1950. profesor en la UNAM, 1950-1974. Investigador en la UNAM, 1971-1998. Profesor en la UAM, 1974-1982.
Investigador emérito del Instituto de Investigaciones Filosóficas de la UNAM desde 1989. Premio Nacional de Ciencias Sociales, Historia y Filosofía 1986. Premio Universidad Nacional Autónoma de México en Invetigación en Humanidades 1989. Embajador, Delegado permanente de México ante la UNESCO en París, 1983-1987. En El Colegio Nacional desde el 14 de noviembre de 1978.
Ha publicado, numerosos artículos sobre filosofía e historia intelectual. Entre sus libros se encuentran los siguientes Los grandes momentos del indigenismo en México, México, El Colegio de México, 1950. 3a. edición. México, Fondo de Cultura Económica, 1996. El proceso ideológico de la revolución de independencia, México, UNAM, 1953. Páginas filosóficas, Jalapa, Universidad Veracruzana 1962. La idea y el ente en la filosofía de Descartes, México, Fondo de Cultura Económica, 1965. Signos políticos. México, Grijalbo 1974. Estudios sobre Husserl, México, Facultad de Filosofía y Letras, UNAM 1975. Creer, saber, conocer, México, Siglo XXI, 1982. El concepto de ideología y otros ensayos, México, Fondo de Cultura Económica, 1985. El pensamiento moderno. Filosofía del Renacimiento, México, Fondo de Cultura Económica, 1992. En México, entre libros, México, Fondo de Cultura Económica, 1995. La mezquita azul, México, Verdehalago/ Universidad Autónoma Metropolitana, 1996. La significación del silencio, México, Verdehalago/ Universidad Autónoma Metropolitana, 1996. Una filosofía del silencio: la filosofía de la India, México, Verdehalago/ Universidad Autónoma Metropolitana, 1996. El poder y el valor. Fundamentos de una ética política, México, Fondo de Cultura Económica, 1997. Estado plural, pluralidad de culturas, México, Buenos Aires, Barcelona, Paidós 1998.
Presidente de la Asociación Filosófica de México, 1980-1981. Asociación Mexicana de Epistemología. Sociedad Argentina de Análisis Filosófico. Sociedad Mexicana de Escritores. Sociedad para la Historia de la Ciencia en México. Sociedad Potosina de Historia, desde 1978.






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